发布单位：北京宝云兴业科贸有限公司 发布时间：2022-7-14
◆ 采样机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2，采样精度高，误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带---头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人,依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量,建立数学模型,对检测过程不确定度影响因素进行分析,确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定,其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
qy-1a即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双---头，定量采样，具体特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观
2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有4.5公斤
3、人随机器人走, 检测距离无---
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离---），机器人可以在管道里---的自由行走，随处视频监测和采样检测.
