发布单位：北京宝云兴业科贸有限公司 发布时间：2024-5-7
移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
监视系统：由于前置---头安装在云台中，所以选用了数码自动对焦---头，在---头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦---头会实时的把画面调整至清晰的状态，为使用者提供优异的视觉观察画面。
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人,依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量,建立数学模型,对检测过程不确定度影响因素进行分析,确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定,其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
1，采样机器人体积与重量：主机越小越好，机体越小便可进入更小截面积的风管内取样。重量需要在3-4公斤为佳，太轻压不住取样器，太重拿不动，尤其是从管道内回收机器人的时候，主机太重操作人员没拿住，出现损坏设备的概率就会---增加。
2，机器人供电系统：采用单颗12伏4000毫安容量的动力锂电池供电，安装方便快捷，可提供连续5小时左右的运行时间，同时我们为用户标配2块电池，这样可以保障连续10小时左右的工作时间，为一整天的采样工作提供充沛的电量。
