建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
1，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
2，软件控制加入了<集尘量采样>与<微生物采样>的双采样自动操作，(自动采样操作取样时间可进行设置)，积尘定量采样机器人，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了率的采样率。
采样系统微生物检测：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时非常容易发生交叉污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是---方便的，安装与回收时无纺布条均不会接触到其他物体，---程度降低了产生交叉污染的概率，为微生物检测提供了更高的---率。
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