建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人，依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量，建立数学模型，对检测过程不确定度影响因素进行分析，确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定，定量采样机器人价格，其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有---设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的杜绝二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，越障碍7cm，爬坡43度
5，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
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